1. Les deux partenaires se stimulent mutuellement la vulve et le pénis, puis le garçon glisse son pénis dans le vagin de la fille. Par un mouvement de va-et-vient qui se pratique spontanément à deux, chacun ressent de plus en plus de plaisir. Au maximum de l'excitation se produit une sensation de jouissance intense accompagnée de spasmes musculaires : c'est l'orgasme. Pour le garçon, il se traduit par l'éjaculation du sperme. Chez la fille c'est l'excitation du clitoris ou du vagin qui le déclenche. L'orgasme ne se produit pas nécessairement en même temps chez les deux partenaires. La jouissance s'exprime parfois par des soupirs ou des cris.

Il arrive que la jeune fille ne ressente aucun orgasme : elle ne connaît pas encore bien les zones érogènes de son corps, ou bien elle est trop contractée, et ne sait pas orienter les caresses de son partenaire, lui-même peut être maladroit. L'expérience lui apprendra à désirer certaines caresses pour jouir du plaisir sexuel.